ФГУП «Охрана» Росгвардии (прежнее наименование — ФГУП «Охрана» МВД России) было создано в рамках реформирования подразделений вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации согласно Постановлению Правительства Российской Федерации от 11 февраля 2005 г. № 66 «Вопросы реформирования вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации». Предприятие является правопреемником этих подразделений в части оказания услуг по военизированной и физической охране, а также по установке и эксплуатации технических средств охраны.